Требуется технология распознования препятствий в растительности различных типов, в тумане, в дыму, в плохо видимых условиях

Статус

Активен

Аннотация

Компании требуется система мультиспектральной обработки, включающая в себя СВЧ-модулированное излучение на определенных частотах, которое способно проникать сквозь растительность (траву, кусты и пр.) с приемлемыми потерями и отражаться от находящихся в ней препятствий с определенными габаритными размерами, зависящими от длины электромагнитных волн. Компания рассмотрит сотрудничество в рамках производственного соглашения, с оглашения о научном сотрудничестве.

Описание предложения

Развитие наземных робототехнических комплексов уже давно является приоритетным направлением в ведущих странах, а достижения в этой области робототехники ежегодно демонстрируются на престижных полевых испытаниях DARPA Robotics Challenge, Elrob, Eurathlon и др. Как показывает практика применения современных мобильных робототехнических комплексов, действующих на пересеченной местности, переходу от телеуправляемого режима к автономному мешает отсутствие надежной информации о препятствиях на пути следования робота. Если робот на основе измерительной информации от набора (де-факто принятого в мобильной робототехнике за стандартный) сенсоров, включающего в себя стереовидеодатчики, лидары, ультразвуковые дальномеры, тепловизоры и пр. – довольно эффективно распознает отдельно стоящие препятствия или объекты интереса, то эти же препятствия, окруженные растительностью, уже представляют собой проблему для распознавания бортовой информационно-измерительной системой робота. Не говоря уже о таких часто сопутствующих негативных факторах окружающей среды как пыль, слабая освещенность, дым, осадки, недостаточная несущая способность грунта и пр. Поэтому многие стандартные сценарии автономного поведения мобильных робототехнических комплексов не могут быть выполнены или же частично выполнимы при определенных условиях, накладываемых на параметры среды функционирования. Высокая доля неопределенности в измерительной информации сдерживает развитие когнитивной робототехники вообще и мобильных робототехнических комплексах в частности. По этой причине большинство наземных роботов функционирует только под удаленным управлением оператора. В связи с этим существует потребность в мультиспектральном устройстве обнаружения препятствий на пути следования мобильного робота. Компания рассмотрит сотрудничество в рамках соглашения о научном сотрудничестве для совместной разработки прибора, а также производственное соглашение для выпуска прибора.

Технологические ключевые слова

01006 Teлекоммуникации, сети
01005 Мультимедиа
01003 Обработка информации, информационные системы, управление технологическим потоком
01 ЭЛЕКТРОНИКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ

Коды рыночных применений

02002 Средства компьютерной графики
02 КОМПЬЮТЕРНЫЕ СРЕДСТВА

Права интеллектуальной собственности

Патент получен

Дата профиля

17.09.2018